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本文分析了目前已经存在的调度算法，并按一定的标准进行了分类，总结了在篮牙Piconet网内采用的特殊传输机制下影响调度算法性能的因素，并提出了一个新的带有QoS支持的新的调度算法AdaptiveCycle_LimitedScheduling(AQAS)。为了验证AQAS这种调度算法的性能，利用NS2和UCBT篮牙协议栈模型建立了篮牙Piconet网仿真平台，设定仿真环境，分别对AQAS调度算法和一种公认的性能比较好的，并且经过改进的调度算法E_Limited，进行仿真对比试验。试验结果和分析表明，AQAS在设定的试验环境中表现优于E_limited调度算法并且部分支持QoS需求。