基于OSG可视化仿真的多模导航数据处理研究

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多模导航技术是航空运输行业安全性的重要保证,也是航空运输行业的基石。一套合格的导航设备必须要经过静态测试和动态测试。通常静态测试可以在实验室完成,但是目前动态测试主要通过飞机的不断重复试飞完成的,这样会导致测试的成本非常高而且具有很大的危险性,由此研发出一套模拟动态测试平台非常必要。本文针对上述问题,对基于OSG可视化仿真的多模导航数据处理展开研究。首先介绍了三维可视化仿真对实现多模导航系统动态测试的研究背景及意义,分析目前可行性的仿真方案,确定最终以OSG为三维渲染工具与MFC应用框架相结合搭建可视化仿真人机交互平台;其次介绍本文主要研究的导航系统,包括仪表着陆、微波着陆以及精密测距,产生各个导航系统的静态导航引导信号,然后利用航线关键点经纬度求解算法计算航线关键点信息,通过LabWindows设计的航线面板将航线关键点导入仿真程序中,接着通过拐角平滑处理算法、等距插值处理算法以及飞行姿态处理算法完成航线模拟,使飞机按照真实五边飞行过程飞行;最后提出仿真飞行过程中数据动态转化算法,设计一条符合实际的飞行着陆航线,利用上述数据转换算法将飞行仿真过程中产生的实时数据转化为多模导航系统的制导信号在发射端设备中产生所需的动态参数,产生动态导航引导信号,同时利用转换得到的基准数据计算微波着陆系统的动态误差门限值,为机载设备动态检测提供对比参数。
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