介绍了二相混合式步进电机的基本工作原理及控制方法和理论,研究了现有的步进电机驱动控制技术。运用简化处理的磁网模型图对二相混合式步进电机的数学模型进行了推导与研究,对二相步进电机细分控制的基本原理、细分技术、细分控制函数、细分非线性分析及细分步距角误差曲线的拟合与修正等相关技术和理论进行了深入研究和探讨。步进电机驱动器性能的优劣决定了步进电机的工作状态。针对相关企业产品的实际需求,设计制作了一款基于STC89C52单片机和步进电机驱动芯片THB6064H的驱动控制系统,主要电路包括:键盘接口电路、LCD显示电路、上电复位及衰减模式选择电路、光电隔离电路、细分选择与反馈电路及电路设定及半流锁定电路。该系统能实现对二相混合式步进电机的启停、正反转、调速、细分等功能的控制,最大输出电流为4.5A,最大细分数为64,能驱动一般57系列的二相步进电机正常工作。系统通过8个轻触按键输入电机运行的预置数据和控制指令,采用1602LCD实时显示电机运行的基本参数,具有良好的人机交互界面。对所设计制作的二相混合式步进电机驱动控制系统进行了测试。主要测试内容包括:①驱动电路电压测试;②系统各项控制功能测试;③细分控制精度测试;④不同细分控制下绕组电流输出波形测试。测试结果表明,所设计的驱动控制电路性能良好,工作可靠,能在较大供电电压范围内正常工作;系统控制功能正常,在正常负载情况下,能实现启停、正反转、转速预置、细分等控制功能;系统的细分控制精度较高,采用钢性细绳悬挂重物试验方法,测得在0细分、16细分及64细分等三种细分状态下,步进电机转动的平均位移、方差、标准方差及调制系数分别为4.392cm,2.6178cm2,1.6179cm,0.3683;3.1121cm,0.2121cm2,0.4605cm,0.1480;1.244cm,0.0119cm2,0.1091cm,0.0868。此外,步进电机绕组电流输出波形符合设计的预期。所设计的驱动控制系统结构简单、性能稳定,基本控制功能和细分精度满足相关企业产品的实际需求。