车载稳定平台结构设计及其动态特性分析

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无论是在民用还是在军用中,车载稳定平台的研发越来越迅速,也越来越迫切,比如在交通管制侦测技术以及民用检测上,雷达车的稳定平台、以及装甲车坦克上的瞄准平台,一系列的需求促使了车载稳定平台的迅猛发展。也使得车载平台的应用越来越广泛,要求也越来越高。本文所研究的车载稳定平台主要应用在车载光学设备上,此平台安装在拖车方舱内,平台上则安装的是光学设备。该平台能够实现当设备到达目的地的时候,能够快速展开,并且稳定、准确地提供给设备一个平面基准,协助设备对某些指定目标进行瞄准跟踪。本文详细阐述了车载稳定平台的设计与分析过程。主要包括台面的设计和分析,介绍了步进电机和平台工作的特点及具体工况,选择步进电机作为平台的驱动机构,对于台面的升降装置螺旋升降机的特点进行了分析,介绍了其作为传动装置选择过程。建立了三维模型并装配成功后,采用workbench进行结构分析,主要关心平台是否可以给设备提供一个满足要求的基准,包括平台受载后的倾斜角是否达到要求,进而分析其动态特性,通过对整体平台和支腿进行计算模态分析,掌握其动态特性。分析结果得出平台总体在模拟工况下,安装环的倾斜角为2.67″,满足设备工作要求;同时展示出了平台的模态分布,对以后的平台结构改进,以及减振设备的设计提供可靠的数据参考,为进一步的研制打下良好的基础;分析出支腿模拟受载后的形变规律及原因,内外柱之间间隙造成的结果变化趋势,为支腿的结构优化提供参考。
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