静液压驱动技术,具有功率密度大、调速范围广、效率高、布局灵活,并且易于实现无级调速、反转和制动等优点,广泛应用于工程行走机械驱动系统。国外相关的技术研究已经很成熟并且得到了广泛的应用,但是国内这方面的研究比较落后。现在许多工程行走机械既需要一定的输出扭矩,也需要一定的行驶速度。传统的泵控单马达变速驱动装置,调速范围和输出扭矩都受到一定的限制,并且在高速区间系统效率很低,没有充分发挥静液压驱动技术的潜能。为了扩大传统的泵控单马达变速驱动装置的调速范围、提高输出扭矩和系统效率,本文构建了一种新型的静液压多马达变速驱动回路。针对所构建的静液压驱动方案,本文运用理论分析、数学建模和仿真分析等方法,进行了如下工作:首先,分析了多马达回路中主要液压元件的工作原理,并以传统的静液压回路为基础完成了三种多马达回路的设计;然后以伸缩臂叉车为研究对象,分别对三种驱动方案进行元件选型,并以恒功率工况为基础对三种方案进行参数匹配;以充分利用各元件的高效工作区间,提高系统效率为目,对叉车静液压驱动系统进行优化。其次,通过对系统的建模和分析,确定系统为多输入单输出的本质非线性系统;设计了模糊滑模变结构控制器。最后,利用AMESim和MATLAB/Simulink软件搭建系统模型,通过液压仿真验证了驱动方案的正确性,仿真结果表明系统设计符合要求;然后通过联合仿真验证了控制器在液压系统中的有效性,仿真结果表明控制器具有具有较强的鲁棒性和良好的动态品质。