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近年来,工业生产信息化、自动化和智能化的快速发展,极大地推动了信息技术与工程装备的集成创新。工程车辆的智能化是指工程车辆集合传感器识别工作环境及车体姿态,根据检测的数据对工作现场判断和自动操作执行机构完成作业任务。其中工程车辆的精确定位是智能化的工程车辆的重要基础。本设计采用了厘米级高定位精度的全球定位系统(GPS),设计并制作了智能工程车辆实验装置。本设计主要研究工作:1.本设计分析了GPS系统定位原理,选用并搭建了基于RTK载波相位差分定位技术的GPS系统,实现厘米级定位。2.本设计根据实际需求完成了实验车进行整体方案制定。设计并制作了以高性能单片机STM32F103ZET6为主控芯片的实验车主控制器;完成了实验车转向电机驱动电路设计和制作、转向角度检测电路设计和制作;设计并制作了电源转换模块、实验车调速模块等。3.依据该GPS系统的要求,制定和设计了STM32F103ZET6单片机与GPS接收机的通信协议。4.本设计完成了实验车的总体软件设计和相关程序编写,包括速度控制、转向控制、定位和航向信息读取以及实验车自动运行程序。5.完成了工程车辆模拟装置制作,即方向盘式四轮电动车改造为可以实现自动调速、自动转向和精确定位的智能实验装置。6.对工程车辆模拟装置进行定位和轨迹跟踪实验测试,并分析了实验数据。