随着经济的快速迅猛发展及人们生活水平的提升,快递市场发展迅速,随之而产生的物品运输问题则接踵而至,因此加速度记录仪的应用越来越受到重视。加速度记录仪是一种对车辆行驶时间、加速度等车辆行驶状态信息进行存储记录的专业仪器。它可在运输中为运输车辆的运行、监测、检修及事故分析等建立重要的原始记录,是需要吊罩检查与否等工作的重要判定依据。　　本文中首先阐述了加速度记录仪的历史背景、应用及发展,分析了已有加速度记录仪的特点及功能,并在此基础上提出了系统整体设计方案。其次研究了STM32体系结构及外围电路,以及ADXL345加速度传感器的测量原理和外部设备的连接方式。随后介绍了基于STM32的加速度测试系统的软件设计,包括各个功能模块的初始化、在I2C模式下STM32对加速度传感器ADXL345的控制及数据读取,以及STM32对其他功能模块的控制及调用等。其中,程序采用C语言对其进行编辑,同时文中给出了部分程序流程图和相关设计功能函数。最后,在系统软硬件平台下,对整个系统进行调试,验证该仪器的可行性。