双曲柄四环板式针摆行星传动是一种新型传动。它是在分析比较以渐开线为齿形的诸种环板式减速器和常规摆线针轮行星传动各自优缺点的基础上创新研制的一种新型摆线针轮行星传动。具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高、传动平稳、结构简单、承载能力大等诸多优点。由于双曲柄环板式针摆行星减速器尚处于研究阶段，因此对其进行可靠性研究有着重要的意义。本论文围绕可靠性分析这一专题，开展了相关研究。 建立了摆线轮的可靠性设计模型。并计算了摆线轮的可靠度。通过滚动轴承的寿命计算公式推导出滚动轴承可靠性与寿命关系式。通过计算减速器中滚动轴承的寿命算得其可靠度，并提出了滚动轴承的可靠性设计方法。利用这种设计方法，可方便选取符合可靠性和寿命要求的滚动轴承。介绍了轴的可靠性设计方法并计算了双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器中输入轴、输出轴的可靠度；利用故障树分析法，以四环板针摆行星减速器不能正常工作作为顶事件建立故障树，并进行故障树分析，从而找出了减速器的薄弱环节及影响四环板针摆行星减速器正常工作的主要因素。 考虑零件的多种失效形式和强度的相关性，同时假设双曲柄四环板针摆行星减速器传动系统承受的载荷来自同一力源，极限应力相互独立，其它参数为确定量，建立了双曲柄四环板针摆行星减速器传动系统可靠度计算模型。并对传动系统进行了可靠性预测和可靠性再分配。并给出考虑截尾分布时传动系统的计算模型。比较深入地探讨了双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器的可靠性优化设计问题。建立了三个设计变量，一个目标函数，18个约束条件的可靠性优化设计模型。这将对环板式针摆行星减速器可靠性优化设计的进一步研究有着十分重要的参考价值。