本文目的是为激光通信光端机性能测试设计一款二自由度摇摆台,该模拟台须满足轻小型化要求且适应野外试验条件。通过调研国内外模拟台结构形式,提出了模拟台的结构简图。首先,在结构方面分别运用MATLAB与ADAMS对模拟台进行运动学建模,仿真分析验证模型结构正确性;对模拟台运动关节进行干涉分析,为后续零部件结构选型设计提供参考;对简化结构进行参数化建模,以电动缸功耗为优化目标,对模拟台进行优化设计。然后,利用闭环矢量法建立模拟台的误差模型,研究位姿误差的影响因素:电动缸位移误差、杆端关节轴承误差、自润滑球轴承间隙和系统装配误差;同时,在ADAMS中建立含有间隙误差的动力学模型,分析带载与空载情况下的姿态误差曲线,实验结果表明,动力学误差模型更加接近真实情况。最后,根据轻小型化的原则,利用SOLIDWORKS软件对模拟台进行详细结构设计,实现结构安装空间大、刚度强和变形小的设计指标;针对野外环境差等因素,对控制系统进行优化设计,满足便携性、控制简单和精度高等优点。