【摘 要】
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堆垛机是自动化立体仓库的核心运行设备,大容量高效率的立体仓库对堆垛机的可靠性、经济性和快速性的要求非常高。堆垛机在X、Y、Z三个方向的运行速度、平稳性及机械部分设计制造的成本决定了仓库的运行效率和成本,而堆垛机的运行效率主要由定位控制系统决定。所以,研究堆垛机的定位控制系统具有重要的实际意义。堆垛机的定位控制,涉及到了货位定位认址检测技术、电机运行控制技术、PLC控制技术、柔性材料弹性件的摆动控制
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堆垛机是自动化立体仓库的核心运行设备,大容量高效率的立体仓库对堆垛机的可靠性、经济性和快速性的要求非常高。堆垛机在X、Y、Z三个方向的运行速度、平稳性及机械部分设计制造的成本决定了仓库的运行效率和成本,而堆垛机的运行效率主要由定位控制系统决定。所以,研究堆垛机的定位控制系统具有重要的实际意义。堆垛机的定位控制,涉及到了货位定位认址检测技术、电机运行控制技术、PLC控制技术、柔性材料弹性件的摆动控制技术、以及制动停止的精确定位控制等技术的应用。论文主要针对堆垛机定位控制中的立柱摆动及水平行走机构定位问
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