论文对水稻植质钵育机械化栽培技术中的关键技术之一——植质钵育定点高速栽植技术进行研究,以洋马公司生产的高速插秧机VP6为主要改进机型。在不改变整机通用性的情况下,通过对关键部件改良设计,使得普通插秧机能够实现植质钵育定点栽植机的功能。将普通插秧机的无序插秧变成植质钵育定点有序摆栽。主要研究内容包括：1.纵、横向进给机构以及关键机构改进设计分析。根据育秧载体的结构尺寸和栽植农艺要求重新设计切割器和推秧组件,并对偏心齿轮行星系栽植机构进行运动学分析,重点分析切割器前端点的速度、加速度和运动轨迹的变化规律。模拟分析不同结构形式、不同材料的切割器取秧时所受应力情况,确定切割器的结构和材料。对推秧杆件进行运动学分析,在此基础上用有限元分析方法研究推秧杆在快速推秧过程中的载荷变化规律,确定危险失效截面,确保推秧质量。2.对螺旋轴-滑块副的运动参数进行优化,确定螺旋轴基圆柱半径,得出螺旋轴基圆柱半径必须满足条件的表达式,确定滑块不顶撞螺旋轴轨道齿槽交叉点的基本条件。对三角函数过渡曲线、二次抛物线过渡曲线以及圆弧过渡曲线进行类加速度比较,优化分析后确定抛物线为螺旋轴急回过渡曲线类型。建立了螺旋轴-滑块副动力学模型,为螺旋轴-滑块副的有限元分析奠定基础。分析螺旋轴的可靠性,包括耐磨性的可靠性,刚度的可靠性和稳定性的可靠性,建立了相应可靠性的数学模型,为螺旋轴的寿命计算提供理论依据。用有限元的方法研究引起螺旋轴-滑块副的疲劳破坏的因素,得出应力应变随载荷、转速变化规律曲线,得出循环次数随应力应变以及转数的变化规律。分别从机理和试验的角度分析螺旋轴的润滑状态,在螺旋轴运转稳定的情况下,测得的温度最后保持恒定,对最小油膜的化学反应膜不造成破坏。3.在改进后洋马高速插秧机上,采用单因素重复试验和方差分析的方法,验证纵向进给机构和切割器工作可靠性。利用高速摄像和视频图像处理技术,验证插秧机各项性能指标。分析出经过改进后的栽植机切割器前端点理论运动轨迹、运动速度、倾角的变化,通过试验结果与理论结果进行对比分析可知,栽植机构达到了理论设计要求,能够满足工作要求。在栽植试验过程中,利用高速摄影技术,对秧苗姿态进行了三维动态检测。检测结果表明,改进设计后栽植机能够满足农艺要求。取秧角、插秧角与理论值吻合,分秧顺利,运秧过程不出现秧苗脱落现象。在推秧的瞬间,秧苗基本与地面保持垂直,能够保证插秧直立性的要求。最后通过生产性试验验证,改进后植质钵育定点栽植机栽植效果优良,性能可靠。