并联型有源电力滤波器的H_∞控制与模糊控制研究

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随着社会的发展,人们对“绿色电能”的要求越来越高。有源电力滤波器是一种改善电能质量的有力措施,它能对幅值和频率都变化的谐波以及变化的无功进行动态补偿。有源电力滤波器的控制系统包括参考电流的跟踪控制和直流电容电压的稳定控制两部分。传统的控制方法补偿效果不好,系统的鲁棒性弱,因此考虑将先进控制方法引入到有源电力滤波器的控制器设计中。首先针对三相三线制并联型有源电力滤波器这种最典型的结构,设计了其主电路的相关参数,用Simulink搭建了它的仿真模型,其中补偿电流的控制采用瞬时值比较法,直流侧电压采用PI控制,以此模型作为以下研究工作的基础。其次研究了H_∞控制理论,考虑将其应用于有源滤波器的电流控制。建立了并联型有源电力滤波器的一阶状态空间模型,将误差看作是对系统的外部干扰,设计了H_∞鲁棒控制器。仿真证实该控制器减小了电源电流的谐波畸变率,改善了补偿效果,提高了系统的稳定性和鲁棒性,但对直流侧电容电压的稳定效果不大。接着研究了模糊控制的基本原理,尝试在有源电力滤波器直流侧电压PI控制中引入带自调整因子的模糊控制方法:将直流侧电容电压的实际值和参考值的误差及其变化率作为输入,根据误差绝对值的大小在全论域范围内自动调整权重因子的大小,系统的输出为比例因子和积分因子的修正量。仿真结果表明,该控制器仅对电容电压的稳定性有一定的改善作用,但对电源电流的改善作用不大。最后将H_∞控制和模糊控制同时应用在并联型有源滤波器的仿真中,该综合控制改善了电源电流和电容电压的控制效果,提高了系统的鲁棒性和动态响应特性。
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