在油套管生产加工企业中,接箍拧接机是企业的重要设备,保证接箍拧接机的质量,可以保证油套管螺纹连接处的强度,进而保证油套管在油田恶劣环境中服役时的服役年限,降低油气田事故发生率,减少财产损失,提高油气田产量。本文结合某油套管加工企业的接箍拧接机工程项目,设计出一种全自动接箍拧接控制系统,并对系统内各项功能进行验证。首先,在分析目前接箍拧接机的研究现状及发展趋势的基础上,结合生产工艺流程,企业需求和设备状况,对接箍拧接机控制系统进行了总体设计,采用PLC作为核心控制器,采用C#语言进行监控软件开发,并为系统配备远程监控主机。然后根据总体控制方案,对主要硬件进行选型,确定PLC、远程信号传输模块、拉压式力传感器以及旋转编码器等主要硬件型号。并进行PLC软件编程设计,采用结构化编程思想,对各个重要子程序进行简介。同时根据系统要求对确定上位机与PLC通讯方式为S7.NET通讯协议,进行上位机界面及功能设计编程。根据远程数据传输需求,对远程监控主机界面进行设计。其次,对特殊扣的机构和主要类型进行分析,结合特殊扣拧接时的曲线,分析拧接过程中最终扭矩大于最佳控制扭矩的原因,并根据迭代自学习算法的思想,对提前停机量进行修正,提高控制精度。同时分析拐点产生的原因、拐点判断的重要性及目前拐点判断所采用的主要方法,并对目前的方法进行验证。根据目前判断方法的不足,提出一种更为高效的判断方法,并进行验证。最后对整个系统进行现场调试,运行结果表明,本系统性能良好,系统各设计功能能够满足加工需求。