单元级联型多电平高压变频器的研究

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近年来,高压变频调速技术发展迅猛,已被广泛应用于国民经济的诸多领域中。目前,高压变频调速系统的调速性能已经可以与直流调速系统相媲美,用高压变频调速系统替代直流调速系统可以降低成本,提高可靠性与生产效率,用高压变频器对传统的大功率风机、水泵等进行变频调速改造,还可节省大量的电能。单元级联型多电平高压变频器是高压变频器中广泛应用的一种拓扑结构,具有控制简单、可靠性高、谐波小的优点。单元级联型多电平高压变频器的控制算法主要有阶梯波调制法、垂直分布多三角载波PWM法和载波移相SPWM法、错时采样SVPWM (Sampling Time Staggered Space Vector Pulse Width Modulation,简称STS-SVPWM)法等,本文对错时采样SVPWM技术进行了较为深入的研究。单元级联型多电平高压变频器电平数多,空间电压矢量数量巨大,采用常规的SVPWM技术面临控制复杂、计算量大的困难。可以将单元级联型多电平高压变频器等效为多个传统二电平逆变器的叠加,通过错时采样SVPWM技术将传统二电平SVPWM调制法应用于级联型多电平高压变频器。分析了同级单元左右桥臂矢量相差±π与相差±2π/3两种SVPWM方式,指出相差±π方式的电压利用率高,而相差±2π/3方式能够消除输出共模电压。应用MATLAB/SIMULINK工具对错时采样SVPWM技术进行了仿真,仿真结果与理论分析一致,并发现相差±π SVPWM方式的输出电压波形质量要好于相差±2π/3方式的。最后,介绍了单元级联型多电平高压变频器的主控制器的硬件电路设计,并设计了基于FPGA的多路PWM发生器,通过仿真验证了所设计的多路PWM发生器的可行性。
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