在我国,城市地震属于小概率自然巨灾,而地震救援装备还比较落后和匮乏。大力发展特种的地震救援装备存在维护费用高、闲置周期长等众多问题。在今天的生产生活中,工程机械得到了大量的应用。将通用的工程机械更好的适用于地震救援是大型地震救援装备发展的新方向,也较符合我国的震情灾情。研发多功能的救援属具,通过快换装置快速地与工程机械对接,可以让通用的工程机械快速转换为地震救援机械用于地震救援。针对地震废墟中遇到一时无法移除的大型水泥板,而被困人员亟待救援的情况,设计一种快速在钢筋混凝土材质建筑体上开辟大口径孔道的救援属具,一定程度上保障了救援人员的安全,对挽救伤员生命和地震救援装备发展有着重要意义。本文首先阐述了本课题的研究背景及国内外救援装备发展现状,对现有的破拆技术和破拆工具进行了介绍和分析,并根据破拆要求,提出了一套以液压墙锯为破拆工具的破拆方案。根据破拆方案,完成了开孔取芯一体破拆救援属具的整体设计和建模,并对属具的一些关键标准件进行选型,计算相关技术参数。其次,为验证设计方案可行性,对属具关键受力部件——抱爪和转台进行静力学和动力学分析,验证最容易出现失效的水平取芯时抱爪的强度,并分析了墙锯工作过程的受力情况,考虑出现惯性力与锯切力耦合的情况,利用ADAMS进行仿真分析,验证转台的强度,为后续的优化分析奠定了基础。再次,基于ANSYS Workbench对属具关键零部件进行优化处理,得到相关的最佳结构参数,并且考虑可能出现的恶劣工况,做出相应的辅助设计以增强可靠性,对整机进行有限元模态分析,得到属具前6阶的模态特征,避免工作过程中共振现象的发生。最后,为实现开孔取芯一体破拆救援属具运动控制,设计了整机的液压传动系统,并对控制系统的相关控制元件进行选型。