随着服装业的兴起,工业缝纫机越来越收到人们的重视。而缝纫机伺服控制器是工业缝纫机的核心。本文本文研究设计的就是为了解决工业缝纫机伺服系统的研发项目而进行的。 论文讨论了缝纫机伺服系统的原理,结构。并比较详细的叙述了基于直流无刷电机的缝纫机伺服控制系统的研究和设计。论文介绍了执行机构—伺服电机的选择,以及他们的控制方式。对无刷直流电机进行了详细的建模以及仿真。论文对系统的重要指标一定位进行了分析,提出能耗制动和反接制动相结合的方法,解决了系统快速停车的问题。论文还对控制律进行了讨论、分析、并接合实际情况,选用了分段双环的PI算法,较好地实现系统的调速范围宽,稳定精度高的要求。硬件部分选用单片机80C196MC为核心控制器,和智能模块IRAMX16UP60A相互结合,实现了一套简单、可靠、高效的伺服系统硬件电路设计。软件部分的设计主要使用C语言和汇编语言,采用模块化程序设计方法,设计出了系统初始化子程序、人机交互子程序、PI子程序、工缝机各种模式功能模块、显示存储子程序以及定位子程序等。