自动定量分装控制技术是按照预定分装量的大小,结合动态称重的数据,实时控制分装机的给料、分料过程,从而实现在线定量分装的自动控制技术,该技术主要应用于食品、药品和饲料的生产加工领域。颗粒剂物料具有较好的流动性,但流动不规律,定量困难,对于颗粒剂的动态定量分装技术在国内还不太成熟。因此有必要研究在食品加工过程中的颗粒剂食品的自动定量分装控制问题。首先深入研究了市场上自动定量分装机的发展现状,并分析了颗粒食品自动定量分装控制系统的总体结构。通过对颗粒剂物料的定量下料分装问题的研究分析了定量分装过程中的误差来源,并提出解决方法。在控制器结构的设计中打破了传统的单称重工作模式,采用双料斗双传感器双振动器的控制形式,有效的提高了分装机的工作效率。在对控制系统软硬件的研制中分别对电源、数据采集、人机通信等方面进行了模块化设计,有利于分装机的维护与检测。通过对控制系统的分析和实验,现采用两级调速的方式对物料进行在线自动定量分装控制,高速分装使物料快速下落,低速分装使用模糊PID控制思想来保证流量稳定,在满足定量分装速度的同时也能满足分装精度。另外使用提前量自寻优思想控制停振信号,在工作过程中提前量逐渐逼近最优值以保证控制系统不会由于振动惯性使被分装物称重过量。该算法使分装机可对定量值从10g到1000g的颗粒剂物料进行快速分装。在称重信号的处理方面,采用了对称重传感器进行温漂补偿、对采集数据求算术平均值等方法对定量分装控制系统进行抗干扰设计,可有效提高控制系统的分装精度。研制出控制器样机,经实验结果证明本文提出的方法是可行的。自动定量分装机在工作时达到了分装速度和分装精度兼容的良好效果,对于食品定量分装控制系统的进一步开发具有很好的参考价值。