论文针对矿用自卸汽车的结构特征进行系统分析,设计了220t电动轮矿用自卸汽车,对整车进行了静力学、动力学和振动疲劳分析,并对设计进行验证,为国内大吨位矿用自卸汽车的研发和应用提供了理论依据。　　(1)结合矿用自卸汽车的结构特征和作业特点,对整车结构进行了分析,确定了220t交流电动轮矿用自卸汽车的整体设计方案,对整机、车架、前后桥和车厢进行了结构设计,对其它总成和部件进行了选型及安装布局。　　(2)对220t矿用自卸汽车进行了整车满载状态下多路况静力学分析,对水平路、一轮下陷或骑高、对角轮同时下陷或骑高、对角轮一下陷一骑高、侧倾以及上下坡等不同路况下的整车应力状态进行了全面对比分析,并根据分析结果对设计进行验证和改进。　　(3)对整车进行了模态和动力响应分析,得到整车的低阶固有频率、主振型及结构位移随时间变化规律,为最终设计和制造提供了理论依据。整车振型主要表现为:整车上下平动、左右摆动、侧倾和俯仰,并伴有车架的对角同向上下扭转和前后同向上下扭转,以及车厢的对角扭转和尾部上下扭转。结构位移响应出现较大峰值所对应的频率与整车固有频率相近,可能引起共振,特别是易激发整车上下振动及左右扭摆。　　(4)基于应变—寿命曲线、雨流计数法和线性疲劳累积损伤理论,通过编制的雨流计数程序提取整车随机振动数据,对220t矿用自卸汽车进行了振动疲劳分析和疲劳寿命预测,为矿用自卸汽车的振动疲劳寿命研究提供了参考方法。　　(5)总结分析了矿用自卸汽车自动控制系统的研究现状,运用平面投射法对220t矿用白卸汽车进行了驾驶员盲区分析,对整车自动监测及故障诊断系统、安全监控报警系统、生产调度监控系统进行了设计,讨论了该系统在矿用自卸汽车上的应用前景。