【摘 要】
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风能储藏丰富,清洁,便于开发,分布广泛,近年来针对风力发电的研究空前繁盛。双馈感应风力发电机(Doubly-fed Induction Generator,DFIG)和直驱永磁同步发电机(Permanent magnet synchronous generator,PMSG)是最常见的两种风力发电机型,其中,双馈感应风力发电机在变速运行中具有较高的能量转化效率,电力电子整流器成本相对较低,同时能够
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风能储藏丰富,清洁,便于开发,分布广泛,近年来针对风力发电的研究空前繁盛。双馈感应风力发电机(Doubly-fed Induction Generator,DFIG)和直驱永磁同步发电机(Permanent magnet synchronous generator,PMSG)是最常见的两种风力发电机型,其中,双馈感应风力发电机在变速运行中具有较高的能量转化效率,电力电子整流器成本相对较低,同时能够实现有功功率和无功功率解耦,在风力发电中应用更为广泛。双馈感应发电机组的转子和系统频率解耦,双馈电机不能像传统的同步发电机那样为系统提供惯量支撑。为使风能利用率最大化,投入运行的风力发电机组几乎都运行在最大功率追踪状态下。这样一来,在风力发电高渗透率的系统中,当系统有功功率和无功功率产生波动时,风力发电机如果还运行在最大功率追踪状态下,将会对系统的稳定性产生很大的影响。因此,在风电高渗透率情况下,研究风力发电机组参与系统稳定性的调节方法具有较强的紧迫感与实际意义。本文主要针对双馈感应发电机参与系统有功功率调节控制方法进行研究。研究分析一种经典的应用非线性控制—反馈线性化(feedback linearization control,FLC)控制方法,并将其应用在双馈感应发电机中,实现其最大功率追踪和参与系统有功功率调节。首先,本文对双馈感应风力发电机的运行原理进行介绍,分析了双馈感应发电机在定子磁链定向和定子电压定向下的数学模型,并在MATLAB2016a中搭建了定子电压定向下风力发电机、机械系统和转子侧换流器模型。分析其最大功率追踪原理并在传统的PI控制下实现最大功率追踪。其次,分析适用于风力发电机的多输入-多输出系统反馈线性化原理,同时采用李雅普诺夫分析方法分析该方法的稳定性。并在MATLAB2016a中搭建双馈感应发电机在反馈线性化控制方式下的模型,并根据调度参数参与系统有功功率调节。最后,在常见的随机风速、阶跃风速、低电压穿越和桨距角改变四种不同工况下,分析双馈感应发电机采用本文给出的反馈线性化控制方法和传统PI控制方式下参与系统有功功率调节性能的优劣,仿真结果表明,采用本文提出的反馈线性化方法可以使双馈感应发电机更能有效的参与系统有功功率调节。
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