传统线性隔振系统只在2倍以上固有频率的频段具有隔振效果,准零刚度隔振系统具有高静低动刚度特性,能够解决这一问题。当系统受到静载时,系统具有较高的刚度,可为系统提供足够的支撑力;当系统在静载处受到振动时,系统刚度近似于零,扩大了隔振频宽,从而实现低频、超低频隔振。目前,大部分基于准零刚度理论的隔振系统存在被控对象单一和近似零刚度范围窄等问题。为了解决这一问题,本文将电磁技术和空气弹簧技术相结合,设计一种基于电磁技术和空气弹簧的磁气混合准零刚度隔振系统。空气弹簧用于调节正刚度,为整个系统提供稳定可变的静载力;电磁技术用于调节负刚度,在承受动载时,负刚度与正刚度相互作用,使整个系统具有近乎于零的动刚度。最后,本文还提出一种适用于本隔振系统的控制策略。本文主要研究内容如下:(1)通过对目前电磁技术和空气弹簧技术的分析和总结,设计一种基于电磁技术的双对称结构电磁弹簧,并推导出该电磁弹簧的刚度特性模型;将理论分析和实验相结合,推导出空气弹簧刚度特性模型。(2)依据准零刚度“并联”结构理论,以电磁弹簧为负刚度,空气弹簧为正刚度,设计一种磁气混合准零刚度隔振系统,建立系统静力学模型,并对其无空气弹簧和有空气弹簧时的隔振系统进行静力学分析,分析电磁弹簧参数和空气弹簧参数之间函数规律。(3)建立磁气混合准零刚度隔振系统动力学模型,采用谐波分析法对系统进行求解分析,获取系统无量纲幅频特性方程,并分析幅频特性中的跳频现象以及影响因素。最后,分析准零刚度隔振系统的力传递率特性和位移传递率特性,获得对应传递率方程。(4)基于磁气混合准零刚度隔振系统特性,设计基于Type-2模糊控制器的控制策略系统,并仿真分析隔振系统的准零刚度特性;搭建磁气混合准零刚度隔振系统实验平台,分别对隔振系统自上往下和自下往上的隔振效果进行实验研究,分析在不同激励下系统的低频隔振性能。