风洞磁悬挂天平应用磁悬浮技术实现飞行器模型无机械接触的悬挂,有效克服传统风洞试验中由支撑模型的支架带来的干扰和畸变,日益成为现代风洞实验的理想装置。本文以磁悬挂天平为对象,重点研究磁悬挂天平悬浮控制器的设计与实现问题。 本文首先基于悬浮系统的确定性模型,运用双环控制思想设计其数字控制器。在此基础上,考虑系统的参数摄动及外扰等不确定因素,基于系统的不确定模型运用变结构控制理论设计离散滑模变结构控制器,并进行了必要的仿真研究。 数字控制器采用TMS320F240作为中央处理器,开发了DSP硬件平台,并将各种控制算法应用于磁悬浮系统。磁悬挂天平现场进行相关实验,获得了一些有意义的结果。 本文就磁悬挂天平的数字控制问题进行了基础性的研究工作,从理论设计到实验验证均进行了探索和尝试。这为更深入研究磁悬挂天平的数字控制提供了参考依据。