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SRD系统是一种先进的机电一体化装置，具有广阔的应用前景，并己成为高效率、零排放电动汽车驱动系统的优选方案之一。由于SRD系统整体性能在很大程度上取决于系统各组成部分间的相互配合，因此，为了优化系统设计、提高系统性能，必须将SR电机、功率变换器以及控制器作为一个整体进行研究。为此，该文在全面深入地总结国内外有关文献的基础上，围绕着SRD系统的一体化研究与实践这一主题，展开了理论和应用研究。