工程机械遥控装置的设计与实现

被引量 : 0次 | 上传用户:wxdong2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
伴随我国城市化建设的高速推进,工程机械的市场需求与日俱增。但传统工程机械产品之间已趋于同质化,对工程机械领域进行智能化和信息化改造已是各企业抢占市场的主要发力点。无线遥控作为信息化的一个重要方面,不仅可以提升产品的竞争力,同时也为操作人员在使用工程机械的过程中提供便利和安全保障,所以无线遥控技术在工程机械领域的研究和应用显得必要且迫切。论文根据工程机械遥控装置的国内外发展现状及市场调研分析,设计出通信可靠且功能丰富的无线遥控系统。系统采用433MHz和2.4GHz双无线链路进行冗余备份的数据通信方式,同时考虑到无线通信差错控制中纠错码所需的运算量较大,系统基于运算能力较强的Cortex-M4内核Kinetis系列微控制器(Micro Control Unit-MCU)进行设计系统的双频段无线设计解决了单一信道通信不可靠的问题;系统包括手持终端和车载终端,手持终端具有身份识别验证、用于跌落保护的检测设计、全球定位系统(Global Positioning System-GPS)定位测距及操作数据记录等功能,保证了系统在安全的可控范围;车载终端的双MCU冗余设计具有闭环反馈检测功能,充分保证了操作安全;具有仲裁机制的紧急停止电路可防止系统意外情况发生;丰富的输出接口形式提供给用户选择,提高了系统的通用性。论文分别完成了手持终端和车载终端硬件平台及相应软件的详细设计工作,并对系统的功能和性能进行了验证、分析,结果表明系统基本达到了预期的设计指标。
其他文献
研究背景:脊柱侧凸是指脊柱的侧向偏离曲度达到10°以上的畸形,常见于青少年儿童,严重影响患者的身心健康。其中特发性脊柱侧凸最为常见,发病机制尚不明确。随着椎弓根螺钉等
随着全省地税系统深化征管改革步伐的迈进,新征管模式在促进廉政风险预警防控方面取得了一定成效,“征、评、管、查”四分离后,分岗、分权、分责,实现了“人为管税”向“风险管税
报纸
精神病患者由于精神活动异常,沟通存在一定困难,影响治疗康复效果.将人文关怀理念融入护患沟通中,通过有效沟通,深入了解患者的身心状态与需求,更好地为患者服务,增加护患和
基于多重置换群理论的纠错码,允许对多个闪存单元采用相同等级的电荷进行等级调制,从而降低闪存设备电荷取值范围。与置换码相比,多重置换码能够更为有效地抵抗由于电荷相差
目的探讨燃气热水器致一氧化碳中毒的原因和对策,提高人们对一氧化碳中毒认识,以减少或防止一氧化碳中毒的发生。方法采用自行设计的调查表,对54例一氧化碳中毒患者进行问卷
肌肽(carnosine,Car)是由β-丙氨酸和L-组氨酸组成的二肽,广泛存在于脊椎动物的肌肉组织和脑组织中.作为动物机体的一种内源性二肽,肌肽具有许多重要的生物学活性.本文介绍了
<正>统计数据显示,乘客与公交车司机发生争执、互殴,都会造成车辆失控,发生撞车的概率接近70%,严重威胁人员及车辆的安全。执法机构必须切实有效地强化法治措施,加大惩处力度
目的探讨内镜经乳头引流治疗巨大胰腺假性囊肿和胰腺脓肿在的临床应用实践中的价值,并且评估其临床疗效。明确内镜经乳头多种引流方法在不同类型患者治疗中选择应用的标准,掌
背景:据统计,骨折病人中大约有5%-10%会出现延迟愈合或骨不愈合。如何促进骨折愈合,减少骨不连及骨延迟愈合发生率一直是创伤骨科面临的重要课题。目前在骨不连的治疗上自体骨移植
<正>应急救援是指在发生各种突发事件时,在紧急情况下采取的救援行动。机场应急救援主要指的是航空器突发事件和非航空器突发事件的救援。航空器突发事件包括:航空器失事;航