【摘 要】
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该文首先在Ichikawa,k.等人提出的纯迟延系统自适应控制基础上,针对其控制结构中包含有在一定时间内对过去控制积分而导致控制器结构复杂的问题,给出了一种改进的纯迟延系统
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该文首先在Ichikawa,k.等人提出的纯迟延系统自适应控制基础上,针对其控制结构中包含有在一定时间内对过去控制积分而导致控制器结构复杂的问题,给出了一种改进的纯迟延系统自适应控制算法.这种改进的纯迟延系统控制算法在给对象模型和参考模型加入一定的约束条件后,能有效的简化控制器结构,并且给出较好的响应结果.该文还从理论上证明了这种纯迟延系统自适应控制算法的稳定性及解的存在性与唯一性.这些算法在控制对象已知的情况下可以转化成模型参考控制.为了解决自适应控制方案在调节中存在调节时间过长等缺点,该文将其与史密斯预估补偿器相结合起来,应用自适应控制来解决史密斯预估补偿器对模型误差较为敏感的问题,同时根据自适应控制算法中的参考模型来设计史密斯预估补偿器中的PID控制器,达到提高纯迟延系统的响应性能.从仿真结果来看,这种控制思路是可行的.文章最后对自适应控制的参数收敛性做了一些有意义性的探讨,通过借助内模原理的思想及方法讨论了在自适应控制史上较为有名的Rohrs反例的参灵敏收敛性问题.
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