基于DSP的超近程主动防护系统中央控制器的设计与实现

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超近程主动防护系统在坦克装甲车辆作战防御中起着至关重要的作用。针对目前的超近程主动防护系统还无法完全满足装甲车辆的实战防御要求,尤其防御拦截高速动能弹。本文提出了一种新型超近程主动防护系统,介绍了与之相应的新型拦截战斗部模块和气动伺服机构,并设计了一套环形EFP超近程主动防护系统的中央控制器。本文根据目前超近程主动防护系统的国内外研究现状,以及伺服平台及其控制系统的发展和应用现状,提出了一种新型环形EFP气动伺服超近程主动防护系统。通过对系统的性能与功能的分析,介绍了满足系统要求的环形EFP模块和气动伺服平台,给出了中央控制器的总体设计方案。同时,建立了火控系统的拦截模型,阐述了雷达数据算法的处理和伺服平台空间坐标转换原理。中央控制器采用的是DSP与CPLD的协处理器架构,DSP主要负责雷达数据处理、拦截解算和数据存储等,而CPLD则主要负责数据采集和伺服平台控制。因此,硬件电路分为DSP主控制器电路(通信模块电路、升压多点起爆电路、存储器扩展模块电路和显示状态模块电路);CPLD协处理器电路(传感器、调理电路与ADC采集电路和伺服平台控制电路);还有电源管理电路(24V、15V、5V、3.3V和1.9V)。与之相应的软件,设计了DSP的C语言程序和CPLD的VHDL语言程序。最后,本文运用Mat-lab对系统拦截概率模型进行了仿真分析,并对中央控制器的各部分硬件、软件进行调试和试验。最终,仿真与试验结果表明,系统中各模块均能正常工作,并达到了预期目标,验证了系统的可行性。
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