随着能源短缺和环境污染的日益加剧,可再生能源的开发和利用引起了人们的广泛关注,进而以分布式发电（Distributed Generation,DG）为主的微电网应运而生。随着直流分布式电源和微电网中直流负载的发展,具有能量转换环节少、建设成本低、电能损耗小、供电可靠性高和控制简单等诸多优点的直流微电网已经成为国内外学者研究的热点。直流微电网在实际运行过程中,容易受到参数变化、外部扰动等不确定因素的影响,往往需要对分布式发电单元（Distributed Generation Unit,DGU）进行投入或者切除,这将导致系统的结构发生变化。同时,直流母线电压也会产生波动,过大的波动会降低供电质量和供电可靠性。因此,研究直流微电网系统母线电压的稳定控制策略具有重要的意义。针对多个DGU互联耦合构成的直流微电网系统,首先根据基尔霍夫电压和电流定律建立数学模型,然后利用Lyapunov稳定性原理,对单个DGU子系统设计鲁棒H∞状态反馈控制器,将鲁棒控制器的设计转化为具有线性矩阵不等式（Linear Matrix Inequality,LMI）形式的凸优化问题。其次,为了解决负载和线路参数突变、结构不确定以及外部扰动等因素引起的直流母线电压波动问题,提出了一种分布式鲁棒H∞控制策略来保证直流母线电压稳定。在局部控制器的基础上,给DGU分别配置积分器、预测滤波器以及扰动补偿器,实现了对直流微电网系统的分布式控制。最后,根据上述理论以及提出的控制策略,基于Matlab/Simulink搭建了多个DGU互联耦合构成的直流微电网系统仿真模型。仿真结果表明,与传统的PID控制相比,所提分布式鲁棒H∞控制策略能够有效地控制系统母线电压的稳定。为进一步降低不确定性对直流微电网系统的影响,在分布式鲁棒H∞控制的基础上引入模型预测控制,提出了一种基于混合H2/H∞性能指标的鲁棒模型预测控制策略,使直流微电网系统具有较高鲁棒稳定性的同时又具有较优的动态性能。通过Lyapunov原理分析直流微电网系统在鲁棒模型预测控制作用下的稳定性,证明了所提鲁棒模型预测控制策略能够保证DGU的互联稳定运行。利用Matlab/Simulink仿真平台对直流微电网的混合H2/H∞鲁棒模型预测控制策略进行了仿真验证,结果表明所提控制策略对系统参数变化、DGU即插即用和外界扰动具有较强的鲁棒性。