变速箱是车辆动力传动的关键部分，不仅决定整车的动力性及燃油经济性，而且决定了车辆的作业效率。自动变速是人们长期追求的目标，是车辆向高级阶段发展的重要标志。在拖拉机上应用自动换档控制技术，可使驾驶员从繁重的换档操作中解放出来，更加专注于机体所带农机具的操作，减轻了工作量，提高了生产效率。与其它几种自动变速箱相比，电控机械式自动变速箱有传动效率高、制造成本低、工艺继承性好的特点。目前，国内拖拉机大多采用传统手动机械式变速箱，因此，电控机械式自动变速箱(AMT)有着很好的应用前景。 本文通过对电控机械式自动变速箱换档过程的分析，以车辆系统动力学模型为基础，提出了以换档时间为控制目标，在拖拉机上应用自动换档控制技术的工程实施方案： 1.对三种形式的换档操纵控制系统进行优劣对比，提出应在拖拉机变速箱上应用电控-液动操纵控制系统； 2.对操纵控制系统中的液压系统进行整体方案设计：执行机构(液压缸)的设计计算，各种阀体的安装布置； 3.对原机械式变速箱换档操纵机构进行改进设计，并利用三维实体软件对其零部件进行虚拟装配，验证设计的可行性； 4.利用仿真软件MATLAB/SIMULINK对离合器执行机构和选、换档执行机构液压系统分别进行建模和分析，分析验证影响执行机构动态响应特性的因素； 5.改变仿真过程中的系统参数，进一步优化换档执行机构。仿真结果表明：对执行机构液压系统个别参数的适当组合可以实现换档执行机构的优化设计，在拖拉机上应用自动换档技术是可行的，为拖拉机应用自动换档技术做出理论实践。