TIG焊焊缝纠偏模糊控制策略研究

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模糊控制是智能控制的一种典型和较早的形式,作为智能控制的一个分支,近几年来得到了飞速的发展。尤其是对于大时滞、非线性等难于建立精确数学模型的复杂系统,应用模糊控制理论,通过计算机实现实时控制,往往能取得满意的控制效果,且所需设备简便,经济效益显著。随着工厂自动化程度的不断加深,焊接工序自动化,是目前国内制造业十分关注的行业发展方向。本文介绍了TIG焊接中焊缝纠偏控制的特征及其数学模型,分析了控制过程中的影响要素,同时阐述了模糊控制的基本原理、组成结构、设计原则以及自适应的发展方向等。本文针对TIG焊接生产控制过程的特点,在模糊控制器设计理论的基础上,将计算机控制技术和模糊控制理论相结合,设计了比例-模糊计算机控制系统应用于TIG焊接生产控制过程中。采用当前流行的Visual C++软件编程,经过模拟仿真证明该系统具有在运行状态在线改进控制决策的特点,其控制输出能够快速地纠偏设定值,实时控制效果好,且稳定性及鲁棒性良好。用于实际生产中可以提高生产效率,是很有发展前景的技术的发展方向。
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