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心脑血管疾病是全世界公认的威胁人类生命和健康的“头号杀手”。介入式放射疗法已经发展成为救治心脑血管病患最及时、最有效的方法之一。针对操作复杂、高风险、缺乏充足有效训练方式的脑血管介入手术,使用高效、准确的介入手术仿真系统就成了一种有重要价值的训练方式,这样医生的学习与训练不会使病人处于危险之中。而血管的三维建模是该仿真系统的关键技术之一。此外,血管的三维可视化模型还有许多的应用场景,比如临床手术、手术规划、医学教育、血流模拟等等。
本论文的主要研究内容是血管的三维可视化模型的重建。基于非病变血管的剖面轮廓为圆形的主要假设,选取血管中心线模型作为建模的输入数据,采用基于细分曲面的方法重建出血管的三维模型。与以往的算法相比,本文的主要创新工作表现在:(1)在算法读入中心线和半径数据时,选择使用有向图来表示血管的输入数据,以及当在分支点处存在多个入射的父血管段时,在此分支点处的所有出射的子血管段的数据只存储在主干父段中;(2)本文提出对原始输入数据进行双向自适应下采样,并选用需要插值的血管片所含的中心线的中点作为结果中心线上的下一相邻点,以及对中心线的中部最后需要插值的采样点,选择基于距离阈值的插值处理方法;(3)人体的血管可能形成循环,本文改进了原来的基于细分曲面的血管建模算法,使之能处理带有环的中心线模型输入数据,在分支点处存在多个入射父血管段时,对于分支点法向量的计算、→up向量在此处的传递、分支点处的表面连接都给出了新的处理办法。