空间对接技术属于航天工程重要的研究领域,其中在地面条件下如何实现六自由度对接机构的虚拟则是其关键技术之一。本论文首先综合评述了航天器对接机构研制的背景及其在国内外的发展现状,并对基于虚拟样机技术的动力学仿真技术的应用和发展作了综述。针对航天器对接机构冲击与分离动力学问题,基于MSC.ADAMS平台,根据相关参数建立了航天器对接机构的几何模型,并通过定义刚体、添加约束、施加载荷等工作,构建了航天器对接机构的虚拟样机机械系统模型。以此为基础,实现了航天器对接机构分离过程的动力学仿真分析,分析了该冲击分离系统的动力学响应。应用航天器姿态动力学及利用牛顿—欧拉法分别建立了具有六自由度和五自由度的分离机构动力学模型,并对其进行了动力学分析。上述模型的分析结果与基于虚拟样机技术的仿真结果吻合较好。分析结果表明:在分离过程中,主动端在坐标轴Y方向角速度变化不受环境应诉影响。最后,本文通过参数化分析方法,进一步研究了对接过程中是否同步以及地面试验中重力对整个分离过程的影响程度。本文利用虚拟样机技术实现了航天器对接机构分离过程的仿真与分析,可大大提高航天产品研制效率,缩短设计周期,并对航天器对接与分离时的姿态动力学研究具有一定的参考价值。