【摘 要】
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目前,环境和能源问题日益突出,电动车由于其零污染排放且兼具再生回馈的特点成为解决能源和环境问题的一种有效途径,但受其电池储能及续航里程的限制,其产业化发展受到很大限
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目前,环境和能源问题日益突出,电动车由于其零污染排放且兼具再生回馈的特点成为解决能源和环境问题的一种有效途径,但受其电池储能及续航里程的限制,其产业化发展受到很大限制。增强电动车的再生制动技术能改善其续航限制,因此本文对电动车再生制动技术展开研究,主要工作为:(1)依据机械制动和再生制动的运行工作原理,在分析摩擦制动和电制动分配关系的基础上,探讨了常见的制动形式及再生回馈影响因素。(2)对电动车的制动受力及其制动分配一般原则进行分析,在考虑电机制动力矩的受限条件时,引入电池充电功率、车速、SOC扰动函数等因素对电机制动力矩进行了限制修正。(3)结合传统的制动力分配方法,以理想I曲线、f线、r线、ECE法规线为基础,在保证车辆运行安全稳定的前提下,确定本文以提高能量回馈效率为目的的机械制动和电机制动分配方案,并绘制本文再生—摩擦分配曲线。在分析ADVISOR原控制方法和常见的模糊控制方法的基础上,设计了本文多输入的模糊再生控制方案,根据引入的电机多约束条件对其进行修正。(4)在Matlab/Simulink中搭建的各种仿真模块嵌入到ADVISOR中对该软件进行二次开发,选择NEDC、UDDS、ECE、1015四种典型行驶工况进行仿真,并建立紧急和缓慢两种制动工况进行仿真研究,结果表明本文所设计方案可以在保证车辆行驶安全稳定的情况下将有效能量回收效率相比原方案提高5%~10%左右,有助于提高电动车辆的经济效益。(5)为深入研究回馈制动技术,设计了再生试验平台方案,针对试验台主要的电机、惯性模块、行驶阻力模块的功能实现以及测控系统提出了设计方案。本文关于再生制动技术和试验台架方案的研究为再生制动技术的实际应用奠定了理论和实践基础。
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