基于仿真实验的道路安全车速评价方法研究

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随着我国道路交通运输行业的长足发展,汽车保有量不断攀升,交通事故成为威胁人们生命的主要因素之一,诱发事故的原因中驾驶员超速占有很大比重。因此,合理限速对保障行车安全具有重要意义。目前,国内外对限速值选定合理性的研究中,以构建车速数学预测模型为主,利用汽车驾驶模拟器开展合理限速值评价的并不多。为此,本文选择后者作为研究对象,将其定义为“安全车速评价”,展开与之相关的一系列探索性研究工作。本文翻阅大量文献资料,设计《驾驶员车速控制特性调查问卷》进行辅助分析,利用故障树方法构建出安全车速评价指标体系,并通过专家调查法对该体系进行修正,将评价指标简化为运行车速差、运行车速与限速值差、轨迹偏离中心线距离、轨迹偏离中心线距离增量、心率波动值、心率增量、累计违规次数和违规平均次数。针对驾驶模拟器和驾驶员生理信息采集系统,设计了模拟器硬件校验、视景校验、车速校验、生物测试仪校验等实验方案。通过校验实验的开展对安全车速评价实验的所需软硬件设施进行了调整。利用正交设计法设计出的安全车速评价实验选取驾驶行程的35个样本观测点,采集360组共计40×9×35=12 600个数据点。分析简化后评价指标的平均值、方差、标准差、标准差变异系数、极差、偏度和峰度。最终确定将运行车速与限速值差、轨迹偏离中心线距离、心率波动量和累计违规次数作为模糊评价指标。根据有效实验数据的统计特征构建评价指标的隶属度函数,利用模糊综合评价法进行评价。并总结出基于仿真实验的安全车速评价方法及工作流程。
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