行星滚柱丝杠副由于其众多优点,在相关领域的应用已经越来越广泛。但国内生产的行星滚柱丝杠副在性能方面还存在着不足,这限制了国内行星滚柱丝杠副的发展。因此,为了提高国内行星滚柱丝杠副的设计和制造水平,本文以标准行星滚柱丝杠螺纹牙结构参数为研究对象,从啮合特性、载荷分布、传动效率等几个方面进行了理论分析。首先,为了得到螺纹牙结构参数与螺纹牙接触参数的对应关系,根据啮合原理和坐标变换相关知识,建立了含有行星滚柱丝杠副螺纹牙结构参数的啮合方程,并利用了改进的高斯牛顿迭代法求解出相应的接触参数,从而推导出轴向间隙的计算公式。在此基础上从螺纹牙结构参数误差、滚柱位置误差和姿态误差三个方面对行星滚柱丝杠副轴向间隙的影响进行了计算。论文根据赫兹接触理论与刚度理论,建立行星滚柱丝杠副各个螺纹牙载荷分布方程,计算分析出螺纹牙结构参数对载荷分布的影响规律,并通过有限元分析验证了该方程的正确性。最后,为了得到螺纹牙结构参数与传动效率的关系,论文根据行星滚柱丝杠副的运动特点,分析行星滚柱丝杠副摩擦形成机理,从而建立了行星滚柱丝杠副传动效率的数学模型,并通过实验验证了该数学模型的合理性。论文研究的内容及所得结果可以为设计出高承载能力和高使用寿命的行星滚柱丝杠副提供理论基础。