随着对农业的不断开发,应用在农业上的机器也在不断的被研发。机械化已经成为现代农业化的一个很重要的标志。农业科技在不断的发展,以前的老式的耕作方式也已经有了改变,由原来的粗放型农业逐渐转变为集约型农业,并且促进和调整了我国农村的产业和农业经济的结构。使之不断的优化、不断的深入、不断的完善,发挥了非常明显的作用并且获得了非常显著的成绩。在农业生产的过程中,对于机械化使用的范围也在逐渐的普及,同时它的效果也会逐渐的显现。农机事业将会创造出一个崭新的局面。将秧苗成功的移栽到大地中,这是田间作业的一个很重要的环节。采用穴盘苗摆秧技术并且研制一款基于穴盘苗的自动摆秧机控制系统,这样就能够减轻人们的劳动强度,采用自动的旱田摆秧机还能够减少操作的人数,大大的解放了劳动力,并且同时还提高了劳动的效率。目前我国对于摆秧机的实验操作处在上升阶段,但从总体的控制系统上还存在着以下的几个问题:对于秧苗在运输或者推出的过程中定位不是很好,对于数据的采取和收集的可靠性也不是很高,系统的控制性能还会随着环境等一些外界因素而改变,因而导致它的智能化程度会较低,作业效率不高等一些问题。摆秧控制系统是全自动旱田摆秧机的一个重要部分。本实验的研究是研制一款新型的全自动旱田摆秧控制系统并完成了软硬件方面以及整体的一个设计。首先摆秧机主要由机械结构和控制系统两部分组成,本文主要研究的是摆秧机控制系统这个部分,首先是对系统进行了设计,完成了摆秧机按照要求手动设置它的速度、移动秧钵的横纵向的个数,以及在推出秧苗的时候能够更加的精准。其次硬件设计方面,包括单片机的选型,伺服电机的选型,传感器的选型同时结合了模块化的这种设计思想,设计了电源模块、信号采集模块、控制系统模块,并根据它们的功能和结构设计了电路,通过隔离和接地等方法来提高系统的抗干扰性。并对硬件的控制部分PCB板进行了合理的设计以及布线。最后软件设计方面,同样是按照模块化的设计思想,研究并开发了摆秧机构控制系统的软件部分。采用的编程语言是C51,采用的开发环境是keil u vision4来对软件进行开发,同时还采用了STC-ISP烧录软件来对完成的程序进行烧写。同时还分析和设计了主程序流程图、信号采集程序流程图、按键输入程序以及显示程序流程图等。实验结果表明:使用本控制系统的摆秧机能够降低劳动强度,并且整个系统稳定可靠。