弹箭初始运动姿态测试是靶场测试中不可缺少的一部分,对弹箭的研制和开发有着重要的意义。本文采用四通道高速线阵列CCD的非接触式测量方法,对火箭弹的模拟运动姿态进行测量,不断的调试测试系统的软硬件,从而为整个测试系统应用到实际的靶场测试打下基础。本文首先建立四通道线阵CCD双螺旋标志的测量模型,推导出火箭弹的弹速、转速和攻角的计算公式,发展了火箭弹测试系统理论。其次,深化图像处理技术与研究,并将图像处理技术应用到姿态测试中去,依据测试曲线的特点进行了滤波处理和边缘检测。为了进一步提高测试精度,本文还提出了双直线截取的边缘检测方法。另外,针对测试系统开发了相应的处理软件。软件在模拟弹测量实验中得到检验和改进,最终得到比较理想的效果。最后,根据实验得到运动参数和坐标系之间的转换关系,求出章动角和进动角,重现弹箭空间的飞行姿态。因此,弹箭模拟运动姿态测量能为靶场测试提供一定安全保证和依据,节省大量经济开支,具有很强的经济意义;同时为正确判定弹的起飞是否正常提供依据,也为武器系统的进一步改进和完善提供参考数据。