现代战争中,舰炮作为不可取代的舰载武器,受到各海军强国的普遍重视。舰炮发射过程的运动及受力对舰炮系统的性能有着较大的影响。其中舰炮后坐力对舰炮的结构强度及射击精度的影响尤为突出,减小后坐力是舰炮技术研究或对舰炮改进设计的一项关键技术。因此,进行舰炮发射动力学及减小后坐力的研究对提高舰炮的技术水平有着十分重要的意义。本文对舰炮发射时的运动及受力进行了较为深入的研究。在对舰炮炮架系统结构组成及各部分运动关系进行分析的基础上,根据舰炮射击时的主要运动和受力,选取四个自由度建立了舰炮炮架的动力学模型,并分别针对舰炮炮架的三个基本组成部分进行了动力学分析。在静平衡及稳定的假设条件下建立了舰炮系统的平衡方程,对舰炮发射时的后坐运动进行了分析,并从增大舰炮后坐时的阻力及减小后坐时期炮膛合力两个方面探讨了减小舰炮后坐力的问题。对增大舰炮后坐时阻力的方法进行了比较和选择,以炮口制退器为研究对象,探讨了制退器对后坐力的影响,并对其综合性能进行了分析。在减小后坐时期炮膛合力方面,设计了一种新型的四连杆开闩机构,并结合膨胀波原理对开闩过程进行了内弹道过程数值模拟,对其减小舰炮后坐力的作用及效率进行了分析计算,最后应用RecurDyn多体动力学仿真软件对四连杆开闩机构进行了动力学仿真分析,验证了该种开闩方式的可行性。本文的研究成果对舰炮武器的设计及改进有着一定的参考价值。