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齿轮是机械系统中应用最为广泛的传动装置,齿轮传动系统的振动控制一直受到人们的重视,特别是近年来为满足航空、航天、机器人等工业技术发展的需要,对齿轮传动的精度、振动、噪声和可靠性等提出了更为苛刻的要求。齿轮传动系统在实际应用中,不可避免地存在着制造、安装误差,以及在载荷的作用下产生的轮齿变形。这些误差和变形在齿轮传动过程中将会导致非线性因素,从而造成齿与齿之间的碰撞和冲击,形成齿轮啮合的内部激励,产生非线性振动。本文针对齿轮传动系统的振动控制问题,基于轴弯曲振动主动控制思想,提出了一种应用于二级齿轮箱