人群疏散仿真在公共安全领域中有着重要应用。与传统人群仿真相比，疏散仿真具有行人个体状态和认知能力各异、环境危险情况多变、疏散时间压力大等特点。本文主要针对拥挤人群疏散仿真过程中的路径规划开展研究，提出了一个基于个体认知决策的疏散仿真实时路径规划算法，致力于呈现出不同个体、不同场景中更真实的安全疏散仿真过程。　　本文主要做了以下工作:　　第一，基于人群疏散理论，根据允许的疏散时间、疏散路线的安全性以及人群密度对个体的疏散路线选择进行建模。通过疏散指标mental cost来综合这些因素对行人路径规划的影响。　　第二，在选择疏散路线时考虑拥挤人流对决策的影响。当智能个体具有较高自主行动能力时，面对前面的拥挤人群，更倾向于重新规划疏散路径以避开人群;但一部分老人、小孩等自主行动能力较低的智能体则受从众心理的影响，选择随人流前进。　　第三，提出了以个体为中心的环境认知域。个体能够直接获取感知范围内的环境信息，并对感知范围以外的环境信息进行推测。个体认知域反映了人类的认知模式，从而使路径规划结果能更真实地反映各个体的疏散仿真行为。　　第四，对路径规划的其他步骤进行了改进。实现了适用于多种大型场景，能够逼真地反映人群疏散仿真过程的应用系统。