火箭推进技术广泛应用于空间科学实验与国防建设中,发动机推力的精确控制对控制飞行器运行姿态、提高目标命中精度等具有重要意义。固体火箭发动机试验与测试技术是固体火箭推进技术的重要组成部分,推力矢量偏心则是固体火箭发动机试验与测试中需要测量的一个重要参数。目前,国内外主要采用基于六分力模型的六分力试车台进行火箭发动机推力矢量偏心测量。论文在广泛吸收国内外研究成果的基础上,借助理论分析、工程实现和试验验证等手段,对固体火箭发动机六分力测试系统的推力矢量测量理论以及测试方法进行了深入的研究,做了一系列工作。在推力矢量测量理论方面,分析了六分力模型,研究了模型的方程求解方法。同时给出了后期大吨位六分力试车台的设计思路。在测试方法研究方面,在现有的小吨位六分力试验台上进行模拟试验,对原位静、动态标定方法,静、动态数学模型进行了深入的研究;分析了六分力推力矢量测量误差,从原理数值上论证了大吨位试验台设计指标的合理性。开发了完整的测试系统,为六分力系统建立了通用测试平台。在六分力推力矢量试车台上进行了模拟发动机试车,得到了满意的试验结果,验证了六分力模型的合理性和六分力推力矢量试车台设计的可行性。本文为固体火箭发动机大吨位六分量试车台的设计及研究展奠定了理论和工程上的基础。