随着电机制造技术、微电子技术以及电力电子技术的快速发展，以电机为执行单元的伺服系统已经深入到居民生活、工业生产及军事武器等社会各个领域。相对于电励磁交流电机，永磁同步电机结构更加简单、运行更加可靠，同时具有质量轻、体积小、损耗低、效率高等优点，因而成为交流伺服系统的主流。随着永磁同步电机的交流伺服系统的应用越来越广泛，对设计伺服系统控制器的性能要求也越来越高。永磁同步电机的参数对控制器的设计有着至关重要的影响。由于电机参数会随着[1]电机的运行状态和环境发[2]生一定范围内的变动，除了利用高性能的控制策略来减少或消除参数变化对控制器的影响外，解决参数变化影响的有效方法是进行电机参数辨识并整定控制器参数。文章首先分析说明永磁同步电机的结构原理与数学模型的建立，介绍空间矢量控制原理及法则推导，通过电流控制器参数设计与电机参数之间的关系阐述电机参数辨识的重要性；然后详细分析了的交流静止测试法、直流静止测试法、小电流注入法参数辨识方法，并对每个方法的原理及优缺点做简要的分析。最后提出一种改进的直流静止测试法。