光纤陀螺以其可靠性高、寿命长、启动快速、动态范围大等一系列优点，在航空航天及军事技术领域中，发挥着举足轻重的作用。为了能够适应新式武器装备的要求，扩大光纤陀螺的应用领域，小型化成为了光纤陀螺研制的新目标，多路复用技术是提高光纤陀螺小型化程度的一项关键技术。因此，本文结合所内实际型号产品要求，以小型双轴一体化光纤陀螺为背景，对此项技术展开应用研究。　　在深入分析光纤陀螺基本原理及数字闭环技术的基础上，基于现有复用光源双轴光纤陀螺，提出了复用光源及PIN-FET（光电探测器）光路结构，其中PIN-FET复用是相较于成熟技术的一个突破;电路结构是采用双轴共用一套信号检测与控制电路。确定复用方案后，推导了PIN-FET前端的合光信号形式并提出三种信号调制方法，为闭环软件设计提供算法依据。　　在上述复用思想的指引下，搭建光路结构并设计硬件电路系统。硬件电路系统包括偏置调整电路、A/D转换电路、D/A转换电路、基于FPGA的核心信号处理电路及后端通信电路，针对每个电路的功能及设计要求，选取主功能芯片，运用AltiumDesigner软件对整体硬件电路进行PCB板级设计。硬件系统搭建完毕后，在QuartusⅡ开发环境下，运用自顶向下的模块化设计方法及Verilog HDL语言编写，设计软件模块以实现陀螺的闭环功能。　　在此基础上，成功搭建了复用型双轴光纤陀螺的原理样机。论文对比了三种信号调制方法的优缺点，采用其中两种方法对样机的闭环功能进行了调试验证，结果表明其闭环功能正常。在此基础上进行了主要指标测试，结果显示两轴的零偏稳定性均在5°/h以内。最后，运用Allan方差法对陀螺的噪声特性进行分析，并且分析了器件复用后对系统性能产生的影响，提出了相应的解决方案，为以后小型化光纤陀螺的工程实现提供了参考。