近几年,商业无人机应用大获成功,但由此也产生了不安全因素。为了对无人机目标进行监视管理,本文重点对基于软件无线电的无人机辐射信号侦查分析技术进行了研究。首先本文详细讨论并研究了各相关领域研究进展,对后续各功能模块的设计研究进行指导。其次,对项目需求进行分析和明确。基于项目需求,将硬件部分划分为数据采集、实时频谱分析和双通道高速缓存等功能模块,并详细介绍各功能模块的实现原理。同时,依据项目需求,给出了总体设计方案。其后,本文对划分的各功能模块进行了设计和实现。之后,本文详细介绍了无人机辐射信号特征,基于频谱特征的侦察方法和无源测向算法的原理,并对算法进行设计和实现。最后,对系统进行实际测试,验证软件控制功能和算法的效果,并分析误差出现的原因。本文重点完成了基于AD9361的软件无线电硬件平台的设计与实现,经过验证,该平台具有一定的通用性,且拥有体积功耗低,性价比高等特点。同时设计实现了基于DDR4的高速双通道实时缓存模块,该模块具有大带宽,双通道独立缓存等特点。基于硬件结构,本文提出了基于频域特征的无人机辐射源信号识别算法,可有效识别COFDM调制方式的通信信号。本文所作工作最终实现了各功能模块,同时完成了界面实时呈现,数据经过侦察测向算法处理后,可识别出无人机辐射信号,并最终测出无人机方位。