由于永磁同步电机具有较快的动态响应和较高的功率密度等特点,在一些对驱动控制性能要求很高的场合应用十分广泛。在电机控制系统中,在逆变器生成的斩波电压中常伴有谐波,进而使定子绕组中产生谐波电流,从而产生电机振动噪声。本文以低噪音水下潜航器推进系统为背景,研究高频电流谐波造成的电机高频振动噪声抑制策略。首先,对永磁同步电机高频振动噪声的产生机理和特性进行研究。发现逆变器斩波电压产生的电压谐波主要集中在开关频率及倍数次附近,由此导致的定子绕组中的电流谐波也具有相同的特性,为进一步提出高频振动噪声抑制策略提供了必要的理论支持。针对开关频率及其倍数次附近的高频谐波,本文采用提高开关频率和随机PWM调制相结合的方法进行抑制。首先通过功率谱密度相关理论对随机PWM调制进行分析,验证其抑制高频噪声的原理。通过MATLAB仿真得出随机脉宽调制前后的相电压、相电流频谱以及相电流功率谱密度波形,进而得出随机脉宽调制对高频谐波的抑制效果。通过改变开关频率和频宽范围等控制条件,研究它们对高频噪声特性的影响,以实现在更宽频率范围内降低噪声幅值。针对随机PWM调制在实际系统中随机数实现困难的问题,研究采用混沌PWM调制策略。分析不同混沌映射和不同混沌调制策略下的电压频谱特性,建立了混沌参数与电压频谱特性之间的定性关系,并与随机PWM调制对高频谐波的抑制效果进行对比,比较两种调制策略的优缺点。最后,对永磁同步电机气隙磁场与径向电磁力模型进行分析,通过Maxwell对不同调制策略下的电机气隙磁密以及径向电磁力进行有限元仿真计算,以及将计算结果导入到Workbench环境下,进行模态分析和谐响应分析,验证提高开关频率和改进PWM控制策略在抑制高频电流谐波和高频电机振动方面的有效性。为验证提高开关频率和改进PWM策略对高频振动的抑制效果,采用Si C MOSFET功率模块搭建永磁同步电机驱动系统实验平台。