车辆在行驶过程中会由于路面不平度激励引起车身垂向振动,影响乘客的乘坐舒适性和安全性,主动悬架系统可以根据车辆的运行速度及路面激励情况提供一个主动阻尼力抵消路面的冲击力,改善车辆行驶过程中的平顺性、操纵稳定性及安全性。主动悬架系统要求提供主动阻尼力的电机具有转矩脉动小、响应速度快的特点,因此本文基于电磁主动悬架系统、轴向磁通永磁电机的结构特点,设计了一款转矩密度大、转矩脉动小和响应速度快的双定子单转子轴向磁通永磁电机,并通过定子错位技术进一步削弱轴向磁通永磁电机的转矩脉动,从而提高了车辆行驶的平顺性和安全性。首先,本文设计的电机应用于主动悬架系统中,结合给定的性能指标参数,设计了一款转矩密度大、转矩脉动小和响应速度快的双定子单转子轴向磁通永磁电机。通过三维有限元仿真和实验验证了电机电磁设计的合理性,还得出了电机中存在的相电压高次谐波次数和高次谐波转矩次数。其次,提出了定子错位技术进一步削弱双定子单转子轴向磁通永磁电机的转矩脉动。通过理论和仿真验证定子错位既可以抑制轴向磁通永磁电机的齿槽转矩,同时还可以抑制电机相电压高次谐波引起的纹波转矩,最后选择了最佳定子错位角度削弱电机的转矩脉动,且定子错位对电机的响应速度影响不大。最后,研究了电机转矩脉动对主动悬架性能的影响,验证了优化后的轴向磁通永磁电机有利于提高车辆行驶平顺性、操纵稳定性和安全性。搭建采用线性二次高斯（LQG）最优控制的主动悬架系统,分别在主动悬架系统中加入轴向磁通永磁电机优化前后的转矩脉动,最后得出优化主动悬架用轴向磁通永磁电机达到了主动悬架的阻尼特性。