【摘 要】
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本文通过对三片摆线轮新型针摆传动系列精确的受力分析，强度校核及参数的优化设计，研制了BA45-59三片摆线轮行星齿轮减速器的普通型样机并且通过了实验验证。 根据已有的针摆传动理论研究基础，设计了普通型三片摆线轮针摆减速器样机，确定了主要参数，包括偏心距a，短幅系数kl，针齿半径rrp，柱销中心圆半径Rw，柱销半径rsw，柱销套半径rrw，同时选择转臂轴承型号，优化齿形修正量△rrp和△rp。
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本文通过对三片摆线轮新型针摆传动系列精确的受力分析，强度校核及参数的优化设计，研制了BA45-59三片摆线轮行星齿轮减速器的普通型样机并且通过了实验验证。 根据已有的针摆传动理论研究基础，设计了普通型三片摆线轮针摆减速器样机，确定了主要参数，包括偏心距a，短幅系数kl，针齿半径rrp，柱销中心圆半径Rw，柱销半径rsw，柱销套半径rrw，同时选择转臂轴承型号，优化齿形修正量△rrp和△rp。 基于传统的针摆行星传动受力分析理论，提出了适用于三片摆线
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