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柔性机构是一种利用柔性构件本身的弹性变形来实现运动、力、能量的传递和转换的新型机构,能够减少零件数目、减少装配、提高精度、减少摩擦等,在微机电系统、仿生领域有着很高的价值。对一些柔性机构来说,所需的动作可能只发生一次,因此可以使用静态失效理论来分析这类机构。但是对于大多数柔性机构来说,在工作中需要承受循环载荷的作用,循环载荷会使构件中产生交变应力,交变应力使得柔性机构中最薄弱部位的应力在远低于屈服极限的情况下就发生疲劳失效。而柔性铰链是柔性机构中最薄弱的环节,因此对柔性铰链进行疲劳分析,进行寿命预测