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Ad Hoc网络是一种能随时随地组成网络而不需要任何固定的底层设备支持的自组网,目前得到越来越广泛的应用。Ad Hoc网络通常的应用领域包括突发性事件的恢复、人群控制、寻找和援救等。Ad Hoc网络也用于战场上的相互联络,自动组网,不需要任何固定基础设施。无线Ad Hoc网络具有自组织性,多跳以及网络拓扑动态变化等特点,AdHoc网络的特殊性使得传统有线网络的技术无法在Ad Hoe网络使用,因此需要设计新的协议和技术,如MAC协议,路由技术,QoS体系,安全技术,信道接入技术等。本文首先简要介绍了Ad Hoc网络的定义、研究现状、网络特点、应用领域、面临的一系列问题以及发展前景。然后基于Ad Hoc网的网络环境,对AODV路由协议进行了详细分析,并通过网络仿真软件NS-2简单比较了AODV、DSDV、DSR等路由协议在端到端平均延迟、分组投递率、路由开销等方面的网络性能,发现AODV协议存在传输时延较大的问题,且随着节点数的增加网络的平均时延有明显的增加。因此本文最后从改善AODV协议传输时延方面对该协议进行了改进。提出了一种在链路修复过程中引入延时机制的改进算法,通过对改进后的协议进行测试,证实了改进后的协议在网络平均传输时延方面确实有着很大改善。