多视影像匹配技术的实质是在多幅影像之间识别同名特征,它被广泛地应用于计算机视觉、目标识别、三维重建等各个领域,是摄影测量与遥感方向的一个核心问题。利用多视影像匹配技术,精确、自动、快速地从二维影像数据中提取需要的信息,是影像有效应用的关键步骤。本文立足于多视影像匹配技术的现状,发挥多视影像匹配的优势,针对城市影像的普遍存在的建筑物遮挡问题,提出了物方三角网约束的多视影像密集匹配方法。本文的主要研究内容如下：(1)初始匹配：分析现有匹配算法,分别介绍了三类约束条件及其典型算法,对铅垂线轨迹法、几何约束互相关法和移动高程平面约束法进行了实验。通过对实验结果的比较,确定采用移动高程平面法进行初始匹配,并以其结果作为密集匹配的初始数据。(2)遮挡检测：在分析现有典型遮挡检测算法的基础上,提出一种基于三角网高程的遮挡检测算法。以特征点匹配得到的格网平面上包含高程值的“地面元”看作“已知点”,以此为基准构建不规则三角网,内插出三角网内的高程值,以高程为依据进行遮挡检测。最后通过实验验证其可行性。(3)多视影像密集匹配：提出了一种三角网约束的多视影像密集匹配方法。该方法从物方出发,将物方平面划分为小的地面元,以遮挡检测后得到的可见情况为基础；通过构建不规则三角网,估算待匹配的“地面元”初始高程,以铅垂线为约束依据进行密集匹配。