超声电机(USM)是一种具有全新概念的微特电机,它利用压电材料的逆压电效应,使定子在超声频域内振动,并通过定转子之间的摩擦得到运动和力矩,实现电能到机械能的转换。与传统电磁电机相比,它拥有许多优势,诸如:低速大转矩、断电自锁、响应快、精度高、结构紧凑、噪声低、无电磁干扰等。超声电机本体的发展离不开驱动控制器的发展,为了充分发挥超声电机优良的性能,研究和发展新型的驱动控制器具有十分重要的意义。本文主要内容概括如下:1、介绍了国内外超声电机发展的历史和特点,总结了超声电机驱动器的特点、设计要求及研究现状,分析了目前驱动控制器存在的一些缺陷,并提出了改进方案。2、提出了驱动器的整体设计方案及部分电路的工作原理,包括DC/DC(Boost))升压电路、DC/AC(推挽逆变)电路和匹配电路(LLCC谐振网络)。3、分析了驱动器的损耗分布并进行了优化设计,分析了不同的负载特性对推挽开关电路的影响。4、阐述了单片机MSP430的结构特点和主要模块的设置,介绍了MSP430的软件开发环境,给出了整个软件控制的工作流程。5、设计了驱动器的反馈电路:主要为Boost电路电压输出反馈和孤极电压反馈,并介绍分析了相应的控制算法,使用ADC12数模及DAC12模数转换模块实现了两部分的反馈。6、测试了驱动器的工作效率,验证了驱动器的效率函数和匹配电路LLCC谐振网络的合理性,测试了驱动器对电机的调速控制,分析了实验数据,最后进行了总结。