近年来,纯电动汽车因其零排放、高效节能等特点,已成为未来新能源汽车发展的主流。而作为整车唯一的车载能源,动力电池的可靠管理则是纯电动汽车大规模应用推广的关键。本文正是以长寿命,高安全性的磷酸铁锂电池为研究对象,针对现有锂电池SOC估算及电池管理存在的问题,提出一种在纯电动汽车动态工况下的磷酸铁锂电池组SOC估算方法,主要研究内容如下：分析了动力电池的发展、磷酸铁锂电池的基本工作原理、主要性能参数及充放电特性,并对影响SOC估算的因素进行了重点分析。分析了估算SOC的常用模型,通过对其模型特点及适用范围的分析,建立了磷酸铁锂电池的等效电路模型。使用改进的混合脉冲功率试验(HPPC)和间隔恒流充放电的方法获取了电池模型参数,在Simulink中对该模型进行了仿真,仿真结果表明该模型的精度较高,能够充分模拟磷酸铁锂电池的动态特性。在建立的磷酸铁锂电池等效电路模型的基础上,提出了以扩展卡尔曼滤波为核心算法,安时积分法和开路电压法为辅助算法的SOC估算方案,结合扩展卡尔曼滤波的基本方程和参数辨识的结果推导出了估算SOC所需系数矩阵及算法流程。搭建了电池测试平台。在三种模拟试验工况下,对本文所采用的估算SOC的方案进行了验证,试验结果表明采用以上方案估算SOC的误差较小,满足纯电动汽车对SOC估算的精度要求,尤其适合于动态工况下动力电池组SOC的估算。